Desde Barcelona: puedes salir por la autopista AP-7. Ya en la provincia de Tarragona, debes tomar la salida 43 de Peñíscola – Benicarló ( en el km 365), para tomar a continuación la N-340 hasta el cruce con CV-141. Desde aquí tan solo debemos seguir esta carretera hasta tomar la carretera CV-140. que te conducirá directamente hasta Peñíscola.

Desde Madrid, toma la M-30 hasta alcanzar la Autopista N-III y posteriormente la Autovía A-31. Después, continúa hasta tomar la Autopista AP-3, y posteriormente la AP-7, donde debes tomar la salida 43 (km 365) y desviarte por la N-340. Una vez allí debes continuar por la CV-141 y seguidamente la CV-140 para terminar llegando directamente a Peñíscola.